Попробую с помощью многих букофф изложить,но хлопотно это.На хорошую статью материала.Вот уже год пытаюсь всё описать и систематизировать.Что выходит мне не нравится, по этому пока не публикую. Лучше ещё раз заинтересованным собраться на реке и на практике всё освоить. На пример на Волге.